La robótica industrial y la inteligencia artificial física avanzan a pasos agigantados. Con robots humanoides que ya no son ciencia ficción, sino compañeros de trabajo en almacenes y fábricas, la seguridad se ha convertido en la prioridad número uno. En este contexto, NVIDIA ha presentado NVIDIA Halos for Robotics, una plataforma diseñada para unificar la computación de inteligencia artificial y la seguridad funcional en un solo ecosistema.
¿Qué es y para qué sirve NVIDIA Halos?
NVIDIA Halos for Robotics no es un componente aislado, sino una arquitectura de seguridad de extremo a extremo. Su objetivo es permitir que las máquinas que operan en entornos dinámicos junto a personas puedan sentir, decidir y actuar con un riesgo mínimo de accidentes.
Aprovechando la experiencia de casi dos décadas de desarrollo en seguridad para vehículos autónomos, la compañía traslada estos conocimientos al ámbito de la robótica industrial y los asistentes humanoides.
Los tres componentes clave de la plataforma
Para lograr un entorno de trabajo seguro y eficiente, NVIDIA ha dividido esta solución en tres capas fundamentales:
Computación de nivel industrial
Utiliza los sistemas NVIDIA IGX Thor y Holoscan Sensor Bridge para procesar cargas de trabajo de IA y conectar múltiples sensores en tiempo real.
Software de seguridad (Halos OS)
Incluye Halos Core para gestionar las funciones operativas críticas de seguridad. También incorpora una plantilla de diseño de seguridad externa, que utiliza cámaras ambientales para controlar el comportamiento del robot según lo que ocurra a su alrededor.
Laboratorio de validación
El programa de inspección de sistemas de IA de NVIDIA ayuda a las empresas a preparar sus desarrollos para obtener certificaciones internacionales de organismos como TÜV Rheinland o UL Solutions.
El robot Digit de Agility estrena esta tecnología
La empresa de robótica Agility es la primera en adoptar estos componentes en su conocido robot humanoide, Digit. Diseñado para tareas logísticas y de almacenamiento en firmas como Amazon o Toyota, Digit ahora integra el procesador IGX Thor y el software Halos Core para mejorar la detección de personas y garantizar un comportamiento seguro en el espacio de trabajo.
Esta colaboración busca certificar que tanto el software de IA como las protecciones de ciberseguridad del robot cumplan con las estrictas normativas internacionales de seguridad industrial.
Disponibilidad del sistema
NVIDIA ya ha puesto a disposición de los desarrolladores registrados la versión de acceso anticipado de Halos Core para sistemas operativos basados en Linux y QNX. Además, la plantilla de diseño de seguridad de código abierto ya se puede descargar desde GitHub para que la comunidad empiece a experimentar con ella.